Pro tažená děla a houfnice vznikaly různé pásové tahače.
Střední dělostřelecký tahač určený pro vlečení kanonů.
Pásový dozer D-492 byl zaveden také u ČSLA a Pohraniční stráže.
Střední dělostřelecký tahač ATS-59 sloužící u dělostřeleckých pluků a PVO.
Zákopové hlubidlo TMK-2.