Těžké nákladní automobily typu Škoda 706 se začaly vyrábět již v roce 1939, výroba probíhala do roku 1943. Vůz měl dieselový šestiválec, vyráběl se v provedení valník, N byla verze s nízkým rámem pro montáž autobusových karoserií, D byla verze s dlouhým rámem pro dlouhé valníky. Verze ND byla určena pro delší autobusy. Z typu 706 po válce vzniklo provedení Škoda 706 R, tedy Rekonstruovaný.

Továrna v Mladé Boleslavy byla poničena bombardováním, proto se přesunula v roce 1945 výroba do Letňan. Vznikaly tam kromě nákladních verzí také autobusy Škoda 706 RO. Typ 706 R se vyráběl také ve verzích sklápěč a komunální vůz. V roce 1951 začal přesun výroby do jiných podniků, autobusy vznikaly v Rýnovicích, v podniku, který předtím vyráběl vysavače. Následně byla rozjeta i výroba nákladních vozů. Od roku 1953 byly založeny Liberecké automobilové závody. Hlavní montážní závod byl umístěn v Mnichově Hradišti.

Typ 706 R se vyráběl přibližně do roku 1958. Od 50. let byla vyvíjena nová kabina bez kapoty, která měla sloužit pro novou generaci vozů 706RT – rekonstruovaný trambusový.

Do dnešní doby se zachovalo jen velmi malé množství vozů typu 706 R.