Motor vozu Polonez byl použit z vozu 125p, stejně tak nápravy. Návrh karoserie vznikl v roce 1975 ve stylistickém středisku značky Fiat v Itálii. Mělo se jednat o náhradu vozu 125p. Sériová výroba byla zahájena v roce 1978. Vůz nesl od počátku označení FSO Polonez.

Vůz měl výškově stavitelný volant. V letech 1979 až 1983 vzniklo několik stovek vozů s třídveřovou karoserií. Také se začal montovat motor Fiat z typu Argenta o objemu 1 995 cm3 s rozvody DOHC a výkonem 112 k. V roce 1986 se nepatrně změnil vzhled přídě a C sloupku. Přibyla možnost montáže dieselového motoru Volkswagen o objemu 1 588 cm3 a výkonu 54 k. Od roku 1987 měly všechny vozy pětistupňovou převodovku a objevil se motor o objemu 1 598 cm3 a výkonu 87 k.

V roce 1989 byl představen modernizovaný model s jiným víkem kufru a také varianta vyráběná v malé sérii s poháněcím ústrojím z automobilu Ford Sierra. Pod kapotou byl motor 1 993 cm3 o výkonu 105 k. Vozy prošly v 90. letech modernizacemi a vyráběly se nakonec až do roku 2001. Vznikaly užitkové varianty ve dvoumístném i pětimístném provedení typu Truck, Truck DC a podobně. Měly možnost montáže nástavby nad nákladovým prostorem.

Do České republiky se dostalo několik málo osobních Polonézů, ale prodávaly se zde v 90. letech užotkové varianty, které se daly občas potkat i na cestách. V současnosti je již v provozu posledních pár vozů.