V roce 1919 byla založena Jihočeská zbrojovka, v roce 1922 byla přejmenována na název Česká zbrojovka v Praze. Zabývala se mimo jiné výrobou pistolí, pušek a kulometů. V roce 1930 si firma zaregistrovala ochrannou známku ČZ, kterou začala používat na první motorová kola a následně motocykly. Prvním motocyklem byl typ 76 Kaktus.

Za 2. světové války probíhala výroba kanonů a pěchotních min. Po válce byla rozšířena výroba řetězů a následně byla výroba zbraní přesunuta natrvalo do Brna a Uherského Brodu a motocykly zůstaly ve Strakonicích. Následovaly další typy motocyklů ČZ a také Jawa-ČZ, které se staly po válce velmi oblíbené. Postupně se modely obměňovaly a modernizovaly.

V 90. letech se stala majitelem italská firma, která rozhodla v roce 1997 ukončit výrobu motocyklů ČZ, které konkurovaly italské značce. Nyní podnik vyrábí autodíly, turbodmychadla (od roku 1982), odlitky, nářadí a vysokozdvižné vozíky Desta. Dceřiné společnosti vyrábí řetězy a obráběcí stroje. Turbodmychadla jsou dodávána například do podniků KamAZ a JaMZ.

Motocykyl ČZ jsou stále poměrně oblíbené a lze je potkat příležitostně na silnicích, ale úspěchů Jawy nikdy nedosáhly. Přesto mají své kouzlo.